接收电信号或控制指令，并将其转换为物理动作（运动、力、位移等）的装置。在物联网系统中，负责根据服务器的指令驱动电机、阀门等部件执行动作。传感器负责采集环境信息，而执行器则是对环境施加影响的输出侧设备。

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